Bạn nên sử dụng loại cáp nào cho AGV, AS/RS hay hệ thống băng chuyền có chu kỳ hoạt động cao? Mỗi chế độ chuyển động trong một địa điểm nội bộ hậu cần (intralogistics) đều cần một loại cáp khác nhau. Trong cột của AGV hoặc AMR, chu kỳ hoạt động là xoắn, vì vậy thông số kỹ thuật là cáp servo hoặc cáp dữ liệu được định mức cho xoắn. Đối với giàn AS/RS và cần cẩu xếp dỡ, chu kỳ hoạt động là uốn cong xích kéo liên tục qua hàng triệu chu kỳ, vì vậy thông số kỹ thuật là cáp được định mức cho xích với bán kính uốn và số chu kỳ đã công bố. Đối với băng chuyền, hệ thống treo cáp (festoons) và các đường chạy kéo (trailing runs), sự kết hợp giữa các đoạn cố định, lăn và uốn liên tục có nghĩa là phải chỉ định cho từng đoạn chứ không phải cho toàn hệ thống.
Đối với các nhà tích hợp nội bộ hậu cần, kỹ sư tự động hóa kho và nhà thiết kế điện OEM trên khắp ASEAN, một lỗi thường gặp trong thực tế không phải do cấu tạo cáp mà là do sử dụng loại cáp sai cho chu kỳ hoạt động. LAPP sản xuất cáp VÀ đầu nối VÀ quản lý cáp cho nội bộ hậu cần theo một chương trình kỹ thuật duy nhất, bao gồm các dòng ÖLFLEX® uốn liên tục và xoắn, cáp dữ liệu và bus UNITRONIC®, Ethernet công nghiệp ETHERLINE®, đầu nối hiện trường EPIC® và đầu nối cáp SKINTOP®. Hướng dẫn này sẽ trình bày bốn chu kỳ hoạt động bạn sẽ gặp trong một địa điểm điển hình (AGV / AMR, AS/RS, băng chuyền / hệ thống treo cáp, phân tách EMI) và cách mỗi loại cáp phù hợp.
Tôi Nên Sử Dụng Loại Cáp Nào Bên Trong Cột AGV hoặc AMR?
Các cột AGV và AMR có thể gây xoắn lên bó dây dẫn. Khi khung gầm điều khiển, các dây cáp bên trong cột sẽ xoắn quanh trục của chúng. Một loại cáp linh hoạt tiêu chuẩn được định mức cho các chu kỳ uốn không được định mức cho các chu kỳ xoắn, và các sợi dẫn điện sẽ bị mỏi tại điểm xoắn tối đa rất lâu trước khi phần còn lại của cáp có dấu hiệu hao mòn.
Thông số kỹ thuật đúng là một loại cáp được định mức xoắn với góc xoắn và số chu kỳ đã công bố từ nhà sản xuất. Cáp servo và điều khiển được định mức xoắn của ÖLFLEX® được chế tạo với các độ dài bện cụ thể và thiết kế đỡ giúp phân bổ độ xoắn trên toàn bộ bó dây dẫn thay vì tập trung vào một sợi. Logic tương tự áp dụng cho phía dữ liệu. PROFINET hoặc Ethernet công nghiệp được định mức xoắn (biến thể ETHERLINE® được định mức xoắn) là thông số kỹ thuật cho các đường mã hóa và mạng chạy dọc theo cáp servo, với góc xoắn và định mức chu kỳ cụ thể được lấy từ bảng dữ liệu cáp.
Tín hiệu mua sắm là đặc điểm kỹ thuật chu kỳ hoạt động của nhà sản xuất AGV. Nếu nhà sản xuất quy định xoắn tại bó dây dẫn, cáp trong danh mục vật liệu phải được định mức xoắn. Thay thế cáp linh hoạt đa năng tiết kiệm chi phí ban đầu và có xu hướng tạo ra rủi ro bảo hành sau này trong chu kỳ hoạt động.
Làm Thế Nào Để Chọn Cáp Xích Kéo Cho AS/RS và Cần Cẩu Xếp Dỡ?
Các xe đưa đón AS/RS và cần cẩu xếp dỡ chạy cáp qua các xích kéo có chu kỳ cao trong suốt thời gian sử dụng của giàn. Chu kỳ hoạt động được xác định rõ: uốn cong quanh bán kính đã công bố của xích, ở tốc độ chu kỳ của giàn, lặp lại trong nhiều năm giàn hoạt động. Thông số kỹ thuật cáp tuân theo chu kỳ hoạt động, chứ không phải ngược lại.
Ba con số quan trọng, và cả ba đều đến từ bảng dữ liệu cáp:
- Bán kính uốn tối thiểu (thường được biểu thị bằng bội số của đường kính cáp)
- Định mức chu kỳ uốn liên tục (thường được công bố hàng triệu chu kỳ đối với cấu tạo được định mức cho xích)
- Giới hạn tốc độ di chuyển và gia tốc
Các dòng ÖLFLEX® CHAIN và các loại cáp uốn liên tục tương đương được chế tạo với các dây dẫn có số lượng sợi cao, độ dài bện được thiết kế để uốn lặp lại và vỏ ngoài chống mài mòn trong xích. Cáp linh hoạt tiêu chuẩn thường không được chỉ định cho xích AS/RS chạy dài. IEC 60228 bao gồm các tiêu chuẩn về dây dẫn nhưng không quy định tuổi thọ xích; con số đó đến từ định mức đã công bố của nhà sản xuất cáp.
Chu kỳ Q1 tháng 3 đã đề cập đến một góc độ đặc điểm kỹ thuật liền kề trong bài đăng Kết nối nội bộ hậu cần cho AS/RS và AGV. Mô hình mua sắm cho các cấu trúc lặp lại (nhiều AGV hoặc giàn AS/RS giống hệt nhau) thường lắp ráp sẵn xích như một đơn vị; dịch vụ Xích cáp lắp ráp sẵn của LAPP xử lý khía cạnh đó.
Băng Tải, Hệ Thống Treo Cáp và Dây Cáp Kéo: Khi Cáp Linh Hoạt Tiêu Chuẩn Gặp Hạn Chế
Các đường băng tải kết hợp ba chu kỳ hoạt động trên cùng một đường chạy. Các đoạn cố định nằm trong máng và không di chuyển. Các đoạn lăn xử lý các quãng đường ngắn (định vị, chuyển giao, phân loại). Các đoạn kéo hoặc treo cáp thực hiện nhiệm vụ uốn liên tục tại giao diện cần cẩu hoặc giàn. Việc chỉ định một loại cáp cho cả ba đoạn sẽ dẫn đến việc chọn cáp quá mức cho các đoạn cố định (chi phí) hoặc chọn cáp không đủ mức cho các đoạn kéo (hỏng hóc).
Thông số kỹ thuật trung thực là theo từng đoạn. Các đoạn cố định sử dụng cáp công nghiệp đa năng với điện áp và loại EMC phù hợp. Các đoạn lăn sử dụng cáp có định mức uốn với số chu kỳ vừa phải. Các đoạn kéo và treo cáp sử dụng cáp được định mức cho xích hoặc cáp uốn liên tục với số chu kỳ cao và vỏ ngoài chống mài mòn.
Phần cứng quản lý cáp cũng quan trọng như chính cáp. Các đầu nối cáp SKINTOP® tại lối vào các vỏ bọc bảo vệ xếp hạng IP và chống rung lỏng. Các bộ cáp đã được kết nối hoặc đi dây thông qua Giải pháp đi dây của LAPP có thể thay thế việc kết nối tại mỗi trạm trên các đường băng tải lặp lại, loại bỏ sự thay đổi do việc kết nối tại hiện trường gây ra.
Làm Thế Nào Để Ngăn Chặn Nhiễu Điện Từ Giữa Các Bộ Truyền Động Servo và Đường Dây Mã Hóa?
Hệ thống intralogistics sử dụng các bộ truyền động biến tần, bộ khuếch đại servo và cáp động cơ dòng điện cao cùng với các đường dây mã hóa, an toàn và dữ liệu dòng điện thấp. Sự ghép nối EMI xuất hiện vào đúng thời điểm không thích hợp: trong thời gian thông lượng cao điểm, khi bộ truyền động đang hoạt động thực sự và đường dây dữ liệu đang mang nhiều lưu lượng nhất.
Cách khắc phục là phân tách cộng với che chắn. Tiêu chuẩn lắp đặt mạng công nghiệp IEC 61918 bao gồm khoảng cách phân tách cho cáp nguồn so với cáp tín hiệu trong môi trường công nghiệp. Cáp servo được che chắn (ÖLFLEX® SERVO với việc kết thúc che chắn đúng cách) mang đầu ra của bộ truyền động và giúp giảm phát xạ bức xạ đến các đường dây dữ liệu lân cận. Cáp dữ liệu và mã hóa được che chắn (các biến thể UNITRONIC® hoặc ETHERLINE® được che chắn) mang tín hiệu với khả năng miễn nhiễm tốt hơn với nhiễu bức xạ từ các bộ truyền động lân cận. Cả hai lớp che chắn phải được nối đất tại thân đầu nối, không được để lơ lửng, nếu không lớp che chắn sẽ hoạt động như một ăng-ten thay vì một hàng rào.
Trong trường hợp không thể tách rời vật lý các đường dây bus-bar hoặc nguồn VFD khỏi các đường dây dữ liệu, cáp dữ liệu được che chắn S/FTP với đầu nối EPIC® được che chắn và kết thúc che chắn 360 độ là giải pháp thực tế. Sơ đồ che chắn chỉ tốt khi việc kết thúc tốt, vì vậy thông số kỹ thuật mua sắm phải bao gồm thân đầu nối và gland cùng với cáp.
Nói Chuyện Với Các Kỹ Sư Của Chúng Tôi
Việc lựa chọn cáp intralogistics là một quyết định theo từng phần (chế độ, chu kỳ hoạt động, môi trường EMI, kết nối), không phải là việc chọn một loại cáp duy nhất cho toàn bộ địa điểm. Đội ngũ intralogistics của LAPP SEA có thể làm việc với nhà sản xuất AGV OEM của bạn, nhà tích hợp AS/RS của bạn và nhà sản xuất tủ điện của bạn để xem xét từng phần của danh mục vật liệu trước khi cáp được đưa vào xích.
Hãy nói chuyện với các kỹ sư của chúng tôi về thông số kỹ thuật cáp intralogistics của bạn, kiểm toán chạy hiện có hoặc bất kỳ câu hỏi cụ thể nào về xích kéo hoặc chu kỳ xoắn.
